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之前，在基于CAN实现的printf中提到了几个改进之处。具体的描述参考：https://blog.csdn.net/grey_csdn/article/details/107732595 关于数据场中8个字节的充分利用，如果是进行Arduino相关的实现比较简单。为什么呢？这个不同于XCP、UDS等复杂的协议栈还需要对报文进行解析，这里需要的只是按照字节顺序逐个输出即可。自然，对应的printf的实现自然也应该按照这种方式来实现。不过，如果原来的printf功能不做升级的话，其实这样的Arduino解析功能是兼容之前的功能的。 最近新入手了一个Arduino的板盾，改进点在于可以直接以字母板的形式直接插到Arduino上。这样，也更方便我们的使用，毕竟少了一连串的杜邦线。同时，这次的代码改进直接用了一个新的库文件，简单的一个解析，也懒得去查找之前的代码重用了。 代码如下： // demo: CAN-BUS Shield, send data #include "mcp_can.h" #include void MCP2515_ISR(void); void setup() { Serial.begin(2000000); // init can bus, baudrate: 500k if (CAN.begin(CAN_500KBPS) == CAN_OK) { Serial.print("can init ok!!\r\n"); } else { Serial.print("Can init fail!!\r\n"); } attachInterrupt(0, MCP2515_ISR, FALLING); // start interrupt } unsigned char stmp[8] = {0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7}; void loop() { // send data: id = 0x00, standrad flame, data len = 8, stmp: data buf // CAN.sendMsgBuf(0x00, 0, 8, stmp); delay(100); // send data per 100ms } void MCP2515_ISR(void) { unsigned char len = 0; unsigned char buf[8]; INT32U id = 0U; CAN.readMsgBuf(&len, buf); // read data, len: data length, buf: data buf id = CAN.getCanId(); switch(id) { case 0x77: for(int i = 0; i < len; i++) { Serial.print(char(buf[i])); } break; default: break; } } /********************************************************************************************************* END FILE *********************************************************************************************************/效果：
之前考虑过实现一些复杂的协议栈来支持调试，终归觉得不如一个简单的printf纯粹。 |
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